Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.; Под ред. К. В. Фролова. — М.: Высш. шк, 1987. — 496 с.

Учебник состоит из двух разделов, которым предшествует гл. 1, посвященная проблемам, стоящим перед данной наукой; в I разделе (гл. 2 - 10) изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита; во II разделе (гл. 11 - 18) — методы проектирования схем основных, видов механизмов, управление движением системы механизмов. Изложение дано на основе графических и графоаналитических методов определения параметров механизмов, а также аналитических с использованием ЭВМ.