Мамаев А.Н., Кореновский В.В. Компьютерное моделирование и анализ кинематики плоских рычажных механизмов. Методические указания к курсовому проектированию по теории механизмов и машин. Стр. 1 - 32, Рис. 6, Библ. 7, МАМИ, 2002 г.

В методических указаниях приведены аналитические методы расчета кинематических характеристик плоских рычажных механизмов, даны краткие рекомендации по работе в графическом режиме компьютера. В приложении дан текст модуля с процедурами и приведен пример программы и результаты расчета кинематических характеристик плоского рычажного механизма.