Мамаев А.Н., Кореновский В.В. Компьютерное моделирование задач кинетостатики плоских рычажных механизмов. Методические указания к курсовому проектированию по теории механизмов и машин. Стр. 1 - 39, Рис. 7, Библ. 8, МАМИ, 2002 г.

В методических указаниях приведены аналитические методы силового расчета плоских рычажных механизмов, описаны библиотечные процедуры, рассчитывающие данные величины, даны краткие рекомендации по работе в графическом режиме компьютера. В приложении дан текст модуля с процедурами и приведен пример программы и результаты силового расчета плоского рычажного механизма.