Фу К., Гонсалес Р., Ли К.
Робототехника: Пер. с англ.— М.: Мир, 1989.— 624 с.
В книге известных
американских ученых систематически излагаются
последние достижения в области кинематики,
динамики, систем управления и очувствления и
программного обеспечения промышленных
манипуляционных роботов типа Пума.
Рассматриваются способы планирования
траектории движения манипулятора, повышения
точности, улучшения динамических характеристик
при использовании систем технического зрения,
средств адаптации и элементов искусственного
интеллекта.
Для инженеров,
занимающихся робототехникой, студентов старших
курсов соответствующих специальностей вузов.