Градецкий В. Г., Рачков М. Ю. Роботы вертикального перемещения, М.: Тип. Мин. Образования РФ, 1997. — 223 с.

В книге излагаются результаты фундаментальных и прикладных исследований динамики и систем приводов роботов, перемещающихся по вертикальным и наклонным поверхностям. Рассматриваются математические модели мехатронных систем приводов, исполнительных механизмов и захватных вакуумных устройств, обеспечивающих движение по поверхностям различного типа и выполнение заданных технологических операций. Обсуждаются аспекты управления роботами на основе сенсорной информации от датчиков. Приводятся результаты применения данного типа роботов в различных областях.

Книга предназначена для аспирантов, научных работников, инженеров-исследователей, инженеров-конструкторов и проектировщиков, занимающихся исследованием, разработкой и применением робототехнических систем. Представленные материалы полезны также студентам, обучающимся по специальностям "Системы приводов", "Роботы и робототехнические системы", а также "Автоматизация технологических процессов в машиностроении". Книга является первой монографией, посвященной роботам вертикального перемещения.