Янг Дж. Ф. Робототехника: Пер. с
англ./Ред. М. Б. Игнатьев. — Л.: Машиностроение.
Ленингр. отд-ние, 1979. —300 с.
Книга освещает
широкий круг вопросов робототехники. В
ней рассмотрены различные устройства и
исполнительные механизмы робота; описаны
сенсорные устройства слуха и зрения, датчики
скоростей, ускорений и другие, определяющие
восприятие окружающей среды и адаптивное
управление действиями робота, а также
электрические, пневматические и гидравлические
источники энергии, применяемые в робототехнике.
Вопросы теории
изложены наряду с описанием известных
робототехнических систем и их практическим
применением.
Книга
предназначена для инженерно-технических
работников, занимающихся робототехникой,
конструированием и эксплуатацией адаптивных
систем, кибернетических устройств и
автоматизированных систем управления.