Промышленные роботы:  Конструирование,  управление, эксплуатация. Костюк В. И., Гавриш А. П., Ямпольский Л. С, Карлов А. Г.— К. : Виша   шк.   Головное   изд-во,   1985. — 359 с.

В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы технологической подготовки производства при их внедрении, проиллюстрировано взаимодействие промышленных роботов с объектами роботизации на примерах различных технологических процессов в основных видах производства.

Для студентов высших технических учебных заведений. Может быть полезно инженерно-техническим работникам, занимающимся проектированием, изготовлением и внедрением промышленных роботов.

 

НАЗАД                                     СКАЧАТЬ