Промышленные роботы: Конструирование, управление, эксплуатация.
Костюк В. И., Гавриш
А. П., Ямпольский Л. С, Карлов А. Г.— К. :
Виша шк. Головное изд-во,
1985. — 359 с.
В учебном пособии
рассмотрены устройство, принципы действия и
конструирование современных промышленных
роботов; приведено систематизированное описание
их основных функциональных систем
изложены методы системного анализа
роботизируемого производства. Даны конструкции
отечественных и зарубежных промышленных
роботов, этапы технологической подготовки
производства при их внедрении,
проиллюстрировано взаимодействие промышленных
роботов с объектами роботизации на примерах
различных технологических процессов в основных
видах производства.
Для студентов
высших технических учебных заведений. Может быть
полезно инженерно-техническим работникам,
занимающимся проектированием, изготовлением и
внедрением промышленных роботов.