Промышленные роботы агрегатно-модульного типа/ Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко; Под общ. ред. Е. П. Попова. — М.: Машиностроение, 1988.— 240 с: ил. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).

Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа.

Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов.

Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР.

Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях.

Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.