Проектирование и разработка промышленных
роботов/ С. С. Аншин, А. В. Бабич,
А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина.
— М.: Машиностроение, 1989. —272 с. — (Автоматические
манипуляторы и робототехнические системы).
В книге отражен
опыт проектирования и разработки серийно
выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР).
Изложены принципы построения ПР,
методы их расчета, конструирования и
проектирования. Описано устройство ряда
отечественных ПР и даны их
характеристики. Рассмотрены перспективные
разработки нового поколения ПР.
Для
инженерно-технических работников заводов, КБ,
НИИ и проектных организаций различных отраслей
народного хозяйства, занимающихся разработкой
средств автоматизации и механизации
технологических процессов.