Спыну Г. А. Промышленные роботы. Конструирование и применение: Учеб. пособие. — 2-е изд., перераб. и доп.— К.:  Выща шк., 1991. —311 с.

Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники.

Второе издание (1-е изд.— 1985 г.) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники.

Для студентов машиностроительных специальностей вузов.

НАЗАД                                     СКАЧАТЬ