Спыну Г. А. Промышленные
роботы. Конструирование и применение: Учеб. пособие. — 2-е изд., перераб. и доп.— К.:
Выща шк., 1991.
—311 с.
Рассмотрены
причины появления, принцип действия, устройство
современных промышленных роботов и
роботизированных технологических комплексов, их
структура и основные узлы. Указаны области
применения промышленных роботов, приведены
данные о технико-экономической эффективности,
социальном и гигиеническом аспектах. Даны
расчеты точности позиционирования рабочих
органов, некоторых приводов и других агрегатов.
Намечены перспективы развития робототехники.
Второе издание (1-е
изд.— 1985 г.) доработано и дополнено с учетом
последних достижений в области робототехники.
Для студентов
машиностроительных специальностей вузов.