Тимофеев А. В. Адаптивные
робототехнические комплексы.—Л.:
Машиностроение. Ленингр. отд-ние,
1988. — 332 с.
В книге изложены
принципы, методы и средства конструирования
адаптивных робототехнических комплексов (РТК).
Рассмотрены вопросы гибкого программирования и
адаптивного управления РТК. Описаны различные
типы манипуляционных и транспортных роботов,
станков и обрабатывающих центров с
микропроцессорными системами адаптивного
управления. Рассмотрены особенности систем
адаптивного контроля и перспективы применения в
машиностроении систем искусственного
интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для
механической обработки, сварки и сборки,
используемых в составе гибких
автоматизированных производств.
Книга
предназначена для инженерно-технических
работников, занимающихся разработкой,
проектированием и созданием автоматизированных
производств на базе РТК.